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相关常识

自动化注塑机械手安装时应注意哪些因素

    自动化注塑机械手安装时应注意哪些因素:

自动化机械手

1、有些产品需要包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。
 
2、注塑机机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
 
3、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将手臂置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
 
4、机械手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。
 
5、在两台相邻的机器人安装方向应明确,所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
 
6、机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
 
7、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到系统上实行,也可以在手上直接设定参数和数据。
 
8、注塑机或机械设备出现故障时,注塑机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,设备也会停止动作。
 
9、使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固,具有足够的刚性和韧性,不会在其工作中变形。
 
10、出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会马上报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。
 
正确的安装自动化机械手才会尽可能的减少故障的产生,为维持后期的高精度运作提供良好的条件,这也是使用时必须掌握的技术要求。

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