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工业机器人

四轴关节机器人

四轴关节机器人概况及技术参数  
 
J1轴(上下运动Z轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 
J2轴(摆臂旋转A轴)采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达  
J3轴(前后伸缩X轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达  
J4轴(末端旋转B轴)采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达                  
 
• 上下运动Z轴行程: 450MM 
• 摆臂旋转A轴旋转角度:300°  前后伸缩X轴行程:600MM 
• 末端旋转B轴旋转角度:360°  摆臂活动半径:1400MM  
• 前后伸缩X轴最高速度:0.8M/S • 上下运动Z轴最高速度:1.0M/S 
• 摆臂旋转A轴最高速度:225°/S • 末端旋转B轴最高旋转速度:900°/S  
• 标准最大负载:6KG  ( 可订做最大负载:16KG ) • 输出法兰到地面高:950MM(可根据现场要求定) 
• 重复定位精度: ±0.08MM 
 
应用领域:  
1.此四轴关节机器人主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。 
2.此四轴关节机器人可用于油压机自动上下料。 
3.此四轴关节机器人可用于车床自动上下料。 
4.此四轴关节机器人可用于铣床自动上下料。  
5.此四轴关节机器人还可以用于一些代替人的搬运。

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